Презентація On Micron: Мікророботи для промислової автоматизації
Початок історії: від хобі до бізнесу
Олександр Степаненко, засновник компанії On Micron, розповів, що його шлях до створення надточних промислових роботів розпочався понад 20 років тому з особистої пристрасті до мініатюрної робототехніки. Він тривалий час самостійно розробляв, проєктував та вдосконалював різні архітектури роботів, ділячись результатами на своєму YouTube-каналі. Кілька місяців тому він опублікував демонстраційні відео своєї останньої розробки — роботизованої руки, яка демонструє виняткову повторюваність, обробку сингулярностей та програмне забезпечення. Усі механічні, електронні та програмні компоненти були розроблені ним особисто з використанням найсучасніших деталей. Найважливіше — цей робот здатен досягати повторюваності краще ніж 1 мікрометр послідовно, що на порядок перевершує будь-якого наявного промислового робота на ринку.
Комерційний інтерес та створення компанії
Публікації викликали значний комерційний інтерес: протягом кількох місяців понад 50 компаній звернулися до Степаненка з проханням придбати робота, причому він не надсилав жодного першого листа — всі звернення надійшли від компаній, які слідкували за його роботою онлайн. На основі цього зворотного зв’язку він вирішив заснувати компанію On Micron у Монреалі, Канада, щоб втілити у життя продукт, якого потребують клієнти.
Потреби ринку та вимоги клієнтів
Степаненко перерахував сфери застосування, які назвали компанії, що звернулися: оптика, фотоніка, мікроелектроніка, мікроскладання, складання мініатюрних медичних пристроїв, лабораторна автоматизація та навіть маніпуляції з клітинами. У ході численних обговорень було виявлено три основні вимоги, спільні для всіх замовників:
- Виняткова повторюваність, в ідеалі краще за 1 мікрометр.
- Справді мініатюрний форм-фактор, щоб два-три роботи поміщалися в куб об’ємом 1 кубічний фут.
- Екосистема: захвати, змінні інструменти тощо, оскільки на такому масштабі та рівні точності майже нічого немає.
Чому існуючі рішення не підходять?
Найменші промислові роботи на ринку мають масивний корпус та громіздку основу, оскільки розраховані на значні навантаження (кілограми). У мікроавтоматизації об’єкти надзвичайно малі й легкі (часто кілька грамів), і для роботи з ними потрібне збільшення. Тому такі роботи не є оптимальними. Багато компаній, які звернулися, роками використовували наявні моделі, але усвідомили потребу в чомусь меншому, точнішому та компактнішому.
Унікальний підхід On Micron
Компанія оптимізувала архітектуру робота, щоб забезпечити виняткову точність у дійсно компактному корпусі. Степаненко вважає, що вони створили новий клас — «субмініатюрні промислові роботи». Їхній робот важить лише 1,5 кг, має короткий радіус дії, що саме по собі є передумовою для високої точності. Наразі головний фокус — швидко вийти на ринок, для чого потрібне фінансування, найм професіоналів, закупівля обладнання, завершення розробки робота та створення екосистеми.
Відповіді на запитання
На запитання про масштабованість Степаненко відповів, що технічних складнощів немає: використання сучасних компонентів і мала маса робота забезпечують стабільну точність. Щодо виробництва та ланцюга постачання головним викликом він назвав пошук кваліфікованих, захоплених співробітників, оскільки компанія планує максимально локалізувати виробництво. На вибір Монреаля вплинуло те, що Степаненко живе там понад 10 років, знає місцеві майстерні й університети, де є багато талановитих людей. Стосовно виходу на ринок він зазначив, що з усіх галузей, які виявили інтерес, найбільший попит — на екосистему (захвати, змінники інструментів), тому спочатку потрібно розробити не лише робота, а й периферію. Після цього, на його думку, перешкод для впровадження не буде.
